1945年6月23日に沖縄戦が終結したことにちなんで、琉球政府及び沖縄県が定めた記念日で、復帰前は、住民の祝祭日に関する立法（1961年立法第85号）に基づく公休日とされました。

1972年の本土復帰後は日本の法律が適用となり、慰霊の日は休日としての法的根拠を失ったのですが、1991年に沖縄県の自治体が休日条例で慰霊の日を休日と定めたことによって再び正式な休日となり、そのため、国の機関以外の役所・学校等は休みになります。

毎年、この日には糸満市摩文仁の平和祈念公園で沖縄全戦没者追悼式が行なわれます。